Tous les véhicules dont le poids total en charge est supérieur à 3,5 tonnes (transports de marchandises, transports de personnes, transports de matières dangereuses) sont concernés par le contrôle technique. En fonction du type de véhicule lourd, 200 à 252 points de contrôle sont vérifiés. Les véhicules de transport de personnes sont contrôlés 2 fois par an et les véhicules de transport de marchandises 1 fois par an (arrêté du 27 juillet 2004 modifié et complété par des instructions techniques et le décret 2004-568 du 11 juin 2004). La durée de l’agrément est de 4 ans.